科学家们曾假设双足恐龙的大尾巴是帮助平衡的被动结构。之后，科学家向计算机模拟提供了取自恐龙骨骼化石的CT扫描的数字模型。通过计算机模拟，可以將恐龙的脊柱分为多个部分，如身体、头、颈、背和尾。然后，让计算机打开和关闭身体的各个部分来弄清模拟恐龙在从A点冲刺到B点时，每个部分都起了什么作用。
事实证明，尾巴的作用远不止是平衡器，尾巴在控制角动量或旋转物体的动量方面发挥了重要作用，这与人类在走路或跑步时摆动手臂的原理相同。
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